Open Source Robots

De Open Source Robotics Foundation (OSRF) is een stichting die zich inzet om de ontwikkeling van open source software voor robots te stimuleren. Projecten van OSRF zijn onder andere ‘Gazebo’, waarmee je het gedrag van robots in 3D kan nabootsen, en ROS.org, een Robot Operating System, waarbij het makkelijker wordt om dezelfde software te gebruiken in verschillende soorten robots.

Bij OSRF gaat het vooral om de software, die dus open is, maar Open Source Robotics gaat ook om open hardware. In dit geval dus schema’s, blauwdrukken en ontwerpen die vrijelijk te downloaden, kopiëren en aan te passen zijn. Op wikipedia tref je een lange lijst aan van robotprojecten. iCub (electronishe welp) is een open source project om een zelflerende, mensachtige robot te ontwikkelen. Ooit ontstaan uit een EU-project en later geadopteerd door 20 robot laboratoria over de hele wereld, bieden de 53 motoren, en de mogelijkheid tot zien en volgen, een gestandariseerd en zich steeds ontwikkelend platform voor het onderzoek naar robots. iCub, ROS.org, en de andere open source robotics projecten zijn vooral educatieve projecten, namelijk.

De open source robot gemeenschap ‘poppy’ richt zich op het zelf bouwen en delen van allerlei robotjes, waarbij zowel de hardware als de software open zijn. Onderdelen van de robot kunnen met een 3D printer gemaakt worden. ‘Swarmbot’ is een ander project, dat zich bezig houdt met micro-robots, die kleiner dan drie kubieke centimeter zijn. Deze micro robots denken en werken in ‘zwermen’. Ondanks dat ze zo klein zijn, kunnen ze door slim samen te werken toch grote objecten verplaatsen. Al deze projecten zijn open, en iedere middelbare school kan er zo mee aan de slag. 

osrfoundation.org
wiki:Open-source_robotics
icub.org
poppy-project.org
swarmrobot.org